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四柱油壓機子單元的結(jié)構(gòu)組成

發(fā)布時間：2022-08-02T09:38:09更新時間：2022-08-02T09:37:58 瀏覽量：196

[內(nèi)容摘要]: 四柱油壓機子單元的結(jié)構(gòu)組成分揀單元的結(jié)構(gòu)由輸送分揀機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、變頻器模塊、電磁閥組、接線端口、PLC模塊、底板等組成。框架式油壓機使用前，應(yīng)按規(guī)定潤滑加油，檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。油壓機品牌講得通俗一點就是控制和調(diào)節(jié)...

分揀單元的結(jié)構(gòu)由輸送分揀機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、變頻器模塊、電磁閥組、接線端口、PLC模塊、底板等組成。框架式油壓機使用前，應(yīng)按規(guī)定潤滑加油，檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。油壓機品牌講得通俗一點就是控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向，壓力和流量．從而控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向，輸出的力或力矩．運動速度。數(shù)控油壓機控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執(zhí)行機構(gòu)的工作順序等及保護液壓回路作用。

(一)傳送和分揀機構(gòu)。其主要功能是通過光纖傳感器傳輸被加工和裝配的工件進行檢測和分類。它主要由輸送帶、料槽、推料(分選 > 圓筒、擴散光電傳感器、光纖傳感器、磁性接近傳感器等組成。

傳送帶將加工好的工件從機器人輸送到分揀區(qū)。導(dǎo)向件應(yīng)用于工件上，工件通過糾偏機輸送。兩個料箱分別用于存放加工后的黑色工件和白色工件。交接分揀的工作原理是：本工位的功能是對從裝配工位送來的裝配工件進行分揀。如果將輸送站送出工件放置在輸送帶上，并由人和料口的漫射光電傳感器檢測到，則將信號傳輸?shù)絇LC，通過PLC的程序啟動變頻器，驅(qū)動電機驅(qū)動輸送帶工作，將工件送入分揀區(qū)。如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器將白色物料作為1號罐的物料推筒的啟動信號推至1號罐；如果進入分揀區(qū)工件為黑色，則檢測黑色的光纖傳感器作為信號啟動2號罐的推缸，將黑色物料推入2號罐。自動生產(chǎn)線加工結(jié)束。

每個料槽的對面都裝有推料(分揀)氣缸，在兩個推料(分揀)氣缸的前極限工作位置進行分別通過裝有磁感應(yīng)接近一個開關(guān)，在PLC的自動管理控制下，可根據(jù)該信號來判別分揀氣缸作為當(dāng)前我們所處地理位置。當(dāng)推料 (分揀)氣缸將物料可以推出時，磁感應(yīng)接近實現(xiàn)開關(guān)保護動作信息輸出信號為"1"，反之，輸出信號為"0"。在安裝和調(diào)試數(shù)據(jù)傳送、分揀系統(tǒng)機構(gòu)時須注意: 1分揀處理單元的兩個不同氣缸需要安裝時要注意:一是沒有安裝空間位置，應(yīng)使工件從料槽中間被推入;二是安裝服務(wù)水平，否則有可能就是推翻工件。

2)為了從滑槽中間推動工件，仔細(xì)調(diào)整兩個分揀氣缸的位置和活塞桿的氣缸延伸速度。

3. 擴散光電傳感器安裝在傳送帶的入口處，以檢測是否正在輸送工件以進行分類。如果有工件，則擴散光電傳感器向PLC發(fā)送信號，用戶PLC程序輸出信號啟動變頻器，從而驅(qū)動三相減速電機啟動并將工件輸送到分揀區(qū)。

光電開關(guān)的靈敏度根據(jù)工件可以在傳送帶上方檢測的原理進行調(diào)整。4)兩個光纖傳感器安裝在傳送帶上方。光纖傳感器也是一種光電傳感器，相對于傳統(tǒng)的電量傳感器(熱電偶、熱電阻、壓阻、振弦、磁電) ，它具有抗電磁干擾、工作環(huán)境惡劣、傳輸距離長、使用壽命長、體積小、便于安裝在小空間等優(yōu)點。