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油壓機機械手油壓系統(tǒng)

發(fā)布時間:2022-10-27T10:09:18更新時間:2022-10-27T10:09:10 瀏覽量:198
[內(nèi)容摘要]: 油壓機機械手是模仿人手動作,按照給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動化裝置。 100噸油壓機 活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量,而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關。若泵的供液量為常量,則油壓機的工作速度為定值。 冷擠壓成型機 動力機構在...

油壓機機械手是模仿人手動作,按照給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動化裝置。100噸油壓機活動橫梁的行程速度取決于泵的供液量,而與工藝過程中的鍛件變形阻力無關。若泵的供液量為常量,則油壓機的工作速度為定值。冷擠壓成型機動力機構在電氣裝置的控制下,通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉換,調(diào)節(jié)和輸送,完成各種工藝動作的循環(huán)。伺服油壓機可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點,作為操縱分配器的信號,以實現(xiàn)油壓機的自動控制。因為它可以代替人在高溫、高壓、多塵、易燃、易爆、放射性條件下完成繁重、單調(diào)、頻繁的操作。并得到廣泛的應用。

機械手一熊由執(zhí)行管理機構、驅(qū)動發(fā)展系統(tǒng)、控制信息系統(tǒng)及檢測技術裝置四大部分重要組成,智能機械手還具有感覺進行系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)。驅(qū)動一個系統(tǒng)多采用電液{氣)機聯(lián)合傳動。現(xiàn)以J50l油壓機工業(yè)工程機械孚為例來講解。

油壓機機械手工作原理

J50l工業(yè)機械手屬于圓柱坐標式全油壓驅(qū)動機械芋頭,具有舉臂、膨脹、旋轉、手旋四自由。執(zhí)行機構由臂、手腕、臂膨脹機構、臂提升機構、臂旋轉機構、旋轉定位裝置等組成。各部件均由油壓缸驅(qū)動和控制。MF完成的動作周期為:

在插入定位銷臂之前,伸出手指打開手指,夾緊并抓住材料,抬起臂,縮回手腕,轉動180 °。 拉出定位銷臂轉動圈95,將定位銷臂插入臂中的臂止動件前面(此時主機的卡盤使中心材料下降)-手指釋放(此時主卡盤使材料夾緊上升)-手指閉合-臂縮回,臂下降,手腕轉動復位,拉出定位銷臂旋轉復位,等待材料, 泵卸載。

J50l 工業(yè)機械手油壓系統(tǒng)如圖7-1所示,電磁鐵作用順序如表7-3所示。


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