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小型油壓氣機(jī)比例閥現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及網(wǎng)絡(luò)接口

發(fā)布時(shí)間：2023-02-07T10:28:25更新時(shí)間：2023-02-07T10:28:17 瀏覽量：184

[內(nèi)容摘要]: 小型油壓氣機(jī)比例閥現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)及網(wǎng)絡(luò)接口基于現(xiàn)代陽(yáng)式客車(chē)的管理系統(tǒng)是現(xiàn)代工程和機(jī)電一體化控制技術(shù)的發(fā)展方向。油壓機(jī)品牌講得通俗一點(diǎn)就是控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向，壓力和流量．從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，輸出的力或力矩．運(yùn)動(dòng)速度。框架式油壓機(jī) 使用...

基于現(xiàn)代陽(yáng)式客車(chē)的管理系統(tǒng)是現(xiàn)代工程和機(jī)電一體化控制技術(shù)的發(fā)展方向。油壓機(jī)品牌講得通俗一點(diǎn)就是控制和調(diào)節(jié)液壓介質(zhì)的流向，壓力和流量．從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，輸出的力或力矩．運(yùn)動(dòng)速度。框架式油壓機(jī)使用前，應(yīng)按規(guī)定潤(rùn)滑加油，檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。東莞油壓機(jī)操作者應(yīng)熟悉油壓機(jī)的一般性能和結(jié)構(gòu)，禁止超負(fù)荷使用。Can 總線(xiàn)作為一種與 ecu 進(jìn)行串行通信的標(biāo)準(zhǔn)，在工程機(jī)械領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而傳統(tǒng)的 can 總線(xiàn)只包含部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層和物理層。為了解決信息交換和檢測(cè)、配置、操作節(jié)點(diǎn)等問(wèn)題，提出了一種開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)化的高層(應(yīng)用層)協(xié)議。目前，由 cia (can in automation)組織提出的 canopen 協(xié)議，在汽車(chē)1號(hào)工程機(jī)械領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，實(shí)際上已經(jīng)成為應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)。

比例閥放大器是工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)全戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)和分布式控制系統(tǒng)的典型節(jié)點(diǎn)。支持ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器和控制器芯片相當(dāng)普及，所以實(shí)現(xiàn)水壓機(jī)放大器節(jié)點(diǎn)的難點(diǎn)主要集中在CANopen協(xié)議上。工程上主要有三種解決方案。1)根據(jù)CiA的CANopen協(xié)議，自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用層軟件。2)購(gòu)買(mǎi)源代碼(如Sys Tee、Peck、Port等。)并針對(duì)特定的MCU進(jìn)行移植。3)選擇帶協(xié)議固件的CANopen模塊I，并使用開(kāi)發(fā)套件配置參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)。

其中，自行進(jìn)行開(kāi)發(fā)的方法研究一般周期時(shí)間較長(zhǎng)，而且企業(yè)存在一個(gè)協(xié)議不兼容的風(fēng)險(xiǎn)。模塊設(shè)計(jì)方法成本相對(duì)較高且靈活性較差，難于擴(kuò)展。源碼移植技術(shù)方法管理難度介于兩者相互之間，批量成本低且靈活性強(qiáng)，比較適合于OEM設(shè)備的開(kāi)發(fā)。

放大器CAopen接口產(chǎn)生的值不局限于分布式控制提高可靠性、降低硬件成本和減少連接。CANop~n協(xié)議提供的SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象）可用于遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和程序下載（只要微控制器具有編程功能），PDO（進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象）可實(shí)時(shí)將進(jìn)程參數(shù)傳輸?shù)脚渲煤惋@示終端。這使得比例放大器的在線(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成為可能，促進(jìn)了產(chǎn)品j的開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試和維護(hù)。