快慢速油壓機(jī)閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸8大控制過(guò)程
發(fā)布時(shí)間:2022-06-20T08:47:35更新時(shí)間:2022-06-20T08:47:25 瀏覽量:70快慢速油壓機(jī)閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸8大控制過(guò)程
(1)快、慢油壓機(jī)快倒。油壓機(jī)公司班前應(yīng)穿戴好規(guī)定的勞動(dòng)保護(hù)用品。開機(jī)前檢查如下各項(xiàng):光電保護(hù)裝置是否可靠、各行程開關(guān)是否靈敏、緊固件是否有松動(dòng)。四柱油壓機(jī)開機(jī)前,應(yīng)檢查模具是否配套,料重是否符合要求,稱料工具是否準(zhǔn)確。油壓機(jī)廠家壓制時(shí),摸具必須放在墊板中心位置,禁止偏心使用。每班開機(jī)前,試壓后,應(yīng)檢查一次模具是否有裂損。 當(dāng)延時(shí)結(jié)束時(shí),電磁鐵1DT和4DT通電,其它電磁鐵斷電,壓力油通過(guò)電磁閥1和2進(jìn)入液壓缸的左室,倒檔液壓缸迅速返回。 向LSQ供電,直到固定在活塞桿前端的磁鐵接近霍爾開關(guān)6。
利用數(shù)碼液壓缸的閉環(huán)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作。(2)還原。快慢油壓機(jī)決定了脈沖絕對(duì)存儲(chǔ)面積數(shù)據(jù)是否為零。如果是零,液壓缸為零; 如果不是零,液壓缸不僅為零。當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),不在零位置,這意味著液壓缸退回一個(gè)脈沖當(dāng)量,絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)面積數(shù)據(jù)負(fù)一個(gè)液壓缸退回到零。第二章電液伺服控制技術(shù)及導(dǎo)軌41(3)開關(guān)判斷的應(yīng)用。開關(guān)關(guān)閉,執(zhí)行移動(dòng),否則不要移動(dòng)。
(4)報(bào)警。如果液壓缸不在零位說(shuō)明在工作過(guò)程當(dāng)中,即使此時(shí)按下開關(guān)也不 能使液壓缸運(yùn)動(dòng)。
(85快進(jìn)。給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)送信息正向影響高速脈沖(圖2-37以1000Hz為例) ,同時(shí) 當(dāng)光電編碼器可以返回學(xué)生一個(gè)系統(tǒng)脈沖輸出信號(hào)時(shí),說(shuō)明液壓缸前進(jìn)了中國(guó)一個(gè)具有脈沖當(dāng)量,絕對(duì)脈沖存 儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)1。
(6)工作。當(dāng)液壓缸轉(zhuǎn)到指定位置(圖6000脈沖當(dāng)量2-37)處理工件時(shí),降低發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)脈沖速度(圖2-27200Hz),每個(gè)脈沖信號(hào),絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)1的數(shù)據(jù)力日。
(7)延誤。 在油壓機(jī)數(shù)字液壓缸系統(tǒng)中,當(dāng)液壓缸到達(dá)終點(diǎn)位置I(圖2-37以相對(duì)于零位置6400個(gè)脈沖當(dāng)量為例)時(shí),通常將液壓缸留在終點(diǎn)位置{根據(jù)加工要求放置一段時(shí)間,只有步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),液壓缸才會(huì):1*停止移動(dòng)。
(8)回來(lái)了??炻蛪簷C(jī)延遲后,反向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(圖2-37以1200Hz為例),當(dāng)光電編碼器返回脈沖信號(hào)時(shí),壓力缸退回脈沖當(dāng)量,則絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)據(jù)減少1,液壓缸退回到零位置。
該方法中,存儲(chǔ)在單片機(jī)絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)和液壓缸相對(duì)于零點(diǎn)的位移是唯一對(duì)應(yīng)的切線,不需要影響液壓缸控制精度的霍爾開關(guān)。 通過(guò)上述方法可以有效地保證氣缸行程精度。
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